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唯可达分享:码垛机器人
[2018-08-02]

唯可达分享:机器人码垛

随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛机应运而生。

机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。



一、     码垛工业机器人应用优势

1.  机器人码垛的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多;

2. 结构非常简单,故障率低,易于保养及维修;

3.主要构成零配件少,维持费用很低

4. 电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

 

5. 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活。

6. 全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。

7. 码垛机械手臂的应用非常灵活,一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置。

8.垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。

简言之:工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛,并成为一种发展趋势。

 

二、      机器人码垛生产线

 

工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目,这个项目的设备也比较多,包含:

· 输送单元

· 折边单元

· 封口单元

· 倒包压包单元

· 金属检测单元

· 重量检测单元

· 喷码打印单元

· 工业机器人码垛单元

 

三、      码垛工业机器人生产线关键部件

1、  码垛工业机器人机械抓手

作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手(也称手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。

    2、常用的码垛机器人手抓主要包括:

· 夹抓式机械手爪

· 主要用于高速码袋








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